“備份模式”是進行冗余系統(tǒng)的通常運行的模式?？刂葡到y(tǒng)出現(xiàn)異常和故障時，待機系統(tǒng)可切換為控制模式，繼續(xù)運行，是通過將控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)持續(xù)地熱備發(fā)送至待機系統(tǒng)而實現(xiàn)的。

“分開模式”是指在冗余系統(tǒng)運行過程中，進行系統(tǒng)維護（修正部分程序、更換主基板上的模塊）時無需停止控制的運行模式。在“分開模式”中，控制系統(tǒng)與待機系統(tǒng)的CPU模塊可分別執(zhí)行程序。